吊具的制作方法

　　[0002]吊具大范围的应用于工业生产里，如行车和起重机，这些吊具字使用的过程中均是需要先将待搬运的物体先固定在吊具的钩件或者爪件上，接着进行搬运。现有的吊具钩件或者爪件一般设置在连杆上，待搬运物体固定于至少两个钩件或者爪件之间。虽然这种钩件或者爪件能够固定待搬运物体，但是一旦物体的形状不规则或者重量过大，待搬运物体往往容易从吊具上掉落以损坏待搬运物体。

　　[0003]本实用新型的目的是提供一种吊具，该吊具在搬运物体的过程中能够稳定地固定待搬运物体。

　　[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种吊具，吊具包括驱动机构、两个上连杆、两个下连杆和副爪；驱动机构的一端与起重臂相连，另一端上铰接有两个上连杆的一端；上连杆的另一端与下连杆的一端相铰接，两个下连杆的另一端相互铰接；下连杆的另一端上设置有爪扣，且驱动机构的驱动杆与下连杆的另一端相连接；爪扣上铰接有副爪且通过固定件固定，爪扣与副爪的开口朝向相同。

　　[0005]优选地，副爪包括铰接于爪扣上的主体；主体的顶部向下弯曲形成有倒钩，主体的底部向上弯曲形成有竖钩。

　　[0006]优选地，主体上设置有第一通孔，爪扣上设置有第二通孔，第一通孔与第二通孔内设置有螺纹件以固定爪扣与副爪。

　　[0007]优选地，起重臂通过连接杆与驱动机构相连接，并且连接杆的末端与驱动机构之间还设置有转动机构以驱动驱动机构绕连接杆的轴向转动。

　　[0010]根据上述技术方案，本实用新型提供的吊具的具体使用的过程如下:先将下连杆的末端分布于待搬运物体的四周，然后启动驱动机构便可驱动下连杆的末端向下运动，接着下连杆带动上连杆运动，从而使得相对的两个爪扣之间的距离变小，从而稳定地固定待搬运物体，最后启动吊具的起重臂便可快捷地搬运待搬运物体。另外，通过转动爪扣上铰接的副爪，使得副爪能够进一步地紧固待搬运物体，来保证了物体搬运过程中的稳定性。同时，两个上连杆与两个下连杆之间围合成四边形，虽然四边形的形状是可变的，但是在某些特定的程度上也能够保证上连杆与下连杆的稳定性。

　　[0011]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。

　　[0012]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

　　[0020]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

　　[0021]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

　　[0022]本发明还提供了一种吊具，该吊具如图1所示，包括驱动机构1、两个上连杆2、两个下连杆3和副爪；驱动机构1的一端与起重臂相连，另一端上铰接有两个上连杆2的一端；上连杆2的另一端与下连杆3的一端相铰接，两个下连杆3的另一端相互铰接；下连杆3的另一端上设置有爪扣4，且驱动机构1的驱动杆5与下连杆3的另一端相连接；爪扣4上铰接有副爪且通过固定件固定，爪扣4与副爪的开口朝向相同。

　　[0023]上述吊具的具体使用的过程如下:先将下连杆3的末端分布于待搬运物体的四周，然后启动驱动机构通过驱动杆5向下运动便可驱动下连杆3的末端向下运动，接着下连杆3带动上连杆2运动，从而使得相对的两个爪扣4之间的距离变小，从而稳定地固定待搬运物体，最后启动吊具的起重臂便可快捷地搬运待搬运物体。另外，通过转动爪扣4上铰接的副爪，使得副爪能够进一步地紧固待搬运物体，来保证了物体搬运过程中的稳定性。同时，两个上连杆2与两个下连杆3之间围合成四边形，虽然四边形的形状是可变的，但是在某些特定的程度上也能够保证上连杆2与下连杆3的稳定性。

　　[0024]在本实用新型中，副爪的具体结构可以在宽的范围内选择，但是提尚副爪对待搬运物体的夹持力，优选地，副爪包括铰接于爪扣4上的主体6 ;主体6的顶部向下弯曲形成有倒钩8，主体6的底部向上弯曲形成有竖钩7。这样便可通过转动主体使得竖钩7能够紧密地夹持待搬运物体。其中为了更进一步提升夹持力，更优选地，倒钩8与下连杆3之间还设有连接杆以实现下连杆3施加拉力，从提高竖钩7对待搬运物体的夹持力。

　　[0025]同时，在上述副爪的优选实施方式中，副爪与爪扣4之间的具体连接方式也具有多样性，但是为便于操作副爪且为便于副爪的安装于拆卸，优选地，主体6上设置有第一通孔，爪扣4上设置有第二通孔，第一通孔与第二通孔内设置有螺纹件以固定爪扣4与副爪。这种连接无论对于旋转副爪还是对副爪的安装与拆卸，螺纹件均可快捷地实现。

　　[0026]另外，为了在搬运的过程中，能够快捷地实现对带搬运物体进行转动，优选地，起重臂通过连接杆10与驱动机构1相连接，并且连接杆10的末端与驱动机构1之间还设置有转动机构9以驱动驱动机构1绕连接杆10的轴向转动。

　　[0027]此外，在以上内容的基础上，驱动机构1以及转动机构9的具体结构可以在宽宽的范围选择，但是便于吊具的操作。优选地，驱动机构1为气缸或者液压栗。更优选地，转动机构9为电机。

　　[0028]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

　　[0029]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，能够最终靠任何合适的方式来进行组合，为了尽最大可能避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

　　[0030]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也能够直接进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

　　1.一种吊具，其特征是，所述吊具包括驱动机构(1)、两个上连杆(2)、两个下连杆(3)和副爪；所述驱动机构(1)的一端与起重臂相连，另一端上铰接有所述两个上连杆(2)的一端；所述上连杆(2)的另一端与所述下连杆(3)的一端相铰接，所述两个下连杆(3)的另一端相互铰接；所述下连杆(3)的另一端上设置有爪扣(4)，且所述驱动机构(1)的驱动杆(5)与所述下连杆(3)的另一端相连接；所述爪扣(4)上铰接有副爪且通过固定件固定，所述爪扣(4)与副爪的开口朝向相同。2.依据权利要求1所述的吊具，其特征是，所述副爪包括铰接于所述爪扣(4)上的主体(6);所述主体(6)的顶部向下弯曲形成有倒钩(8)，所述主体(6)的底部向上弯曲形成有竖钩(7)。3.依据权利要求2所述的吊具，其特征是，所述主体(6)上设置有第一通孔，所述爪扣(4)上设置有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔内设置有螺纹件以固定所述爪扣(4)与副爪。4.依据权利要求1-3中任意一项所述的吊具，其特征是，所述起重臂通过连接杆(10)与所述驱动机构(1)相连接，并且所述连接杆(10)的末端与所述驱动机构(1)之间还设置有转动机构(9)以驱动所述驱动机构⑴绕所述连接杆(10)的轴向转动。5.依据权利要求4所述的吊具，其特征是，所述驱动机构(1)为气缸或者液压栗。6.依据权利要求4所述的吊具，其特征是，所述转动机构(9)为电机。

　　【专利摘要】本实用新型公开了一种吊具，所述吊具包括驱动机构(1)、两个上连杆(2)、两个下连杆(3)和副爪；所述驱动机构(1)的一端与起重臂相连，另一端上铰接有所述两个上连杆(2)的一端；所述上连杆(2)的另一端与所述下连杆(3)的一端相铰接，所述两个下连杆(3)的另一端相互铰接；所述下连杆(3)的另一端上设置有爪扣(4)，且所述驱动机构(1)的驱动杆(5)与所述下连杆(3)的另一端相连接；所述爪扣(4)上铰接有副爪且通过固定件固定，所述爪扣(4)与副爪的开口朝向相同。