吊具pdf

　　本实用新型提供了一种吊具，吊具包括：吊具框架；吊点连接横梁，吊点连接横梁沿水平方向设置在吊具框架上，并且吊点连接横梁上形成有导轨；吊杆，吊杆的第一端用于与吊钩连接，吊杆的第二端与吊点连接横梁结合并能够沿着导轨移动，从而调节吊点位置；伸缩构件，伸缩构件的第一端连接到吊具框架上，伸缩构件的第二端连接到吊杆的第二端，以通过伸缩构件的伸缩带动吊杆的第二端沿着导轨移动。根据本实用新型的吊具，可适应调节吊具的吊点位置，因此可使待吊件(例如，叶片)在吊装过程中处于期望姿态。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212893493 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 9.3 (22)申请日 2020.08.26 (73)专利权人 成都世唯科技有限公司 地址 610200 四川省成都市成都蛟龙工业 港双流园区新华大道36座 专利权人 江苏金风科技有限公司 (72)发明人 方晶朱浩姜璐尘黄可唯 黄建伟邓艳 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 代理人 马金霞刘奕晴 (51)Int.Cl. B66C 1/42 (2006.01) B66C 13/08 (2006.01) B66C 15/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 吊具 (57)摘要 本实用新型提供了一种吊具，吊具包括：吊 具框架；吊点连接横梁，吊点连接横梁沿水平方 向设置在吊具框架上，并且吊点连接横梁上形成 有导轨；吊杆，吊杆的第一端用于与吊钩连接，吊 杆的第二端与吊点连接横梁结合并能够沿着导 轨移动，从而调节吊点位置；伸缩构件，伸缩构件 的第一端连接到吊具框架上，伸缩构件的第二端 连接到吊杆的第二端，以通过伸缩构件的伸缩带 动吊杆的第二端沿着导轨移动。根据本实用新型 的吊具，可适应调节吊具的吊点位置，因此可使 待吊件(例如，叶片)在吊装过程中处于期望姿 态。 U 3 9 4 3 9 8 2 1 2 N C CN 212893493 U 权利要求书 1/2页 1.一种吊具，其特征是，所述吊具包括： 吊具框架(40)； 吊点连接横梁(22)，所述吊点连接横梁(22)沿水平方向设置在所述吊具框架(40)上， 并且所述吊点连接横梁(22)上形成有导轨； 吊杆(21)，所述吊杆(21)的第一端用于与吊钩连接，所述吊杆(21)的第二端与所述吊 点连接横梁(22)结合并能够沿着所述导轨移动，从而调节吊点位置； 伸缩构件(30)，所述伸缩构件(30)的第一端连接到所述吊具框架(40)上，所述伸缩构 件(30)的第二端连接到所述吊杆(21)的所述第二端，以通过所述伸缩构件(30)的伸缩带动 所述吊杆(21)的所述第二端沿着所述导轨移动。 2.依据权利要求1所述的吊具，其特征是，所述吊杆(21)的所述第二端形成有卡合凹 槽，所述卡合凹槽的开口朝下并且面向所述吊点连接横梁(22)，所述导轨容纳在所述卡合 凹槽内。 3.依据权利要求2所述的吊具，其特征是，所述卡合凹槽包括顶壁(241)、分别从所述 顶壁(241)的两侧向下延伸的第一侧壁(242)和第二侧壁(243)以及分别从所述第一侧壁 (242)和所述第二侧壁(243)沿水平方向面向彼此延伸预定长度的第一内凸缘(244)和第二 内凸缘(245)， 所述导轨包括横向延伸的第一外凸缘(222)和第二外凸缘(223)， 其中，所述第一外凸缘(222)和所述第二外凸缘(223)插入到所述卡合凹槽中，并分别 由所述第一内凸缘(244)和所述第二内凸缘(245)支撑。 4.依据权利要求3所述的吊具，其特征是，所述第一内凸缘(244)的上表面与所述第 一外凸缘(222)的下表面之间以及所述第二内凸缘(245)的上表面与所述第二外凸缘(223) 的下表面之间分别设置有滚动件(25)。 5.依据权利要求3所述的吊具，其特征是，沿着所述卡合凹槽的长度方向，在所述顶 壁(241)的下表面上形成有辅助凹槽(241a)和辅助轨道(222a，223a)中的一者， 沿着所述吊点连接横梁(22)的长度方向，所述第一外凸缘(222)的上表面和所述第二 外凸缘(223)的上表面上分别形成有辅助凹槽(241a)和辅助轨道(222a，223a)中的另一者， 所述辅助凹槽(241a)容纳所述辅助轨道(222a，223a)还可以相对于所述辅助轨道(222a， 223a)滑动。 6.依据权利要求5所述的吊具，其特征是，所述辅助凹槽(241a)形成为弧形凹槽，所 述辅助轨道(222a，223a)形成为与所述辅助凹槽(241a)相配合的弧形突起。 7.依据权利要求3所述的吊具，其特征是，所述卡合凹槽的所述顶壁(241)形成有连 接铰座(246)，所述伸缩构件(30)的所述第二端连接到所述连接铰座(246)还可以沿着所 述导轨滚动。 8.依据权利要求7所述的吊具，其特征是，所述导轨的上部形成有容纳凹槽(225)，所 述第一外凸缘(222)和所述第二外凸缘(223)从所述容纳凹槽(225)的上端横向延伸， 其中，所述伸缩构件(30)的所述第二端在所述容纳凹槽(225)内沿着所述容纳凹槽 (225)滚动。 9.依据权利要求3所述的吊具，其特征是，沿着所述卡合凹槽的长度方向，所述第一 内凸缘(244)和所述第二内凸缘(245)的上表面分别形成有限位突起(244a，245a)和限位凹 2 2 CN 212893493 U 权利要求书 2/2页 槽(222b，223b)中的一者， 所述第一外凸缘(222)和所述第二外凸缘(223)的下表面上形成有限位突起(244a， 245a)和限位凹槽(222b，223b)中的另一者， 其中，所述限位突起(244a，245a)容纳在所述限位凹槽(222b，223b)内，还可以沿着 所述限位凹槽(222b，223b)滑动。 10.根据权利要求9所述的吊具，其特征是，所述第一侧壁(242)和所述第二侧壁 (243)彼此面对的表面之间的距离D1、所述第一外凸缘(222)的限位凹槽(222b)和所述第二 外凸缘(223)的限位凹槽(223b)之间的距离D2、所述第一外凸缘(222)和所述第二外凸缘 (223)彼此背对的端表面之间的距离D3、所述第一内凸缘(244)的限位突起(244a)和所述第 二内凸缘(245)的限位突起(245a)之间的距离D4满足：D1‑D3D2‑D4。 3 3 CN 212893493 U 说明书 1/5页 吊具 技术领域 [0001] 本发明涉及吊具技术领域，尤其涉及一种吊点可调节的吊具。 背景技术 [0002] 叶片是风力发电机组的核心工作部件，风力发电机组基于叶片在风力作用下转动 将风能转化为电能。目前，一般会用单叶片夹具吊装叶片进行装配。 [0003] 随着风力发电机组的容量增加，叶片的质量和体积慢慢的变大。现有的单叶片夹具 在进行吊装装配叶片时存在偏心问题，导致吊装困难，因此导致装配位置无法对准等问题。 因此，能够安全有效的进行叶片的吊装装配至关重要。 实用新型内容 [0004] 因此，本实用新型的目的是提供一种新型的吊具，以解决现存技术中的单叶片 夹具在进行吊装装配叶片时存在偏心的问题。 [0005] 根据本实用新型的一方面，提供一种吊具，吊具包括：吊具框架；吊点连接横梁，吊 点连接横梁沿水平方向设置在吊具框架上，并且吊点连接横梁上形成有导轨；吊杆，吊杆的 第一端用于与吊钩连接，吊杆的第二端与吊点连接横梁结合并能够沿着导轨移动，从而调 节吊点位置；伸缩构件，伸缩构件的第一端连接到吊具框架上，伸缩构件的第二端连接到吊 杆的第二端，以通过伸缩构件的伸缩带动吊杆的第二端沿着导轨移动。 [0006] 可选地，吊杆的第二端可形成有卡合凹槽，卡合凹槽的开口可朝下并且面向吊点 连接横梁，导轨可容纳在卡合凹槽内。 [0007] 可选地，卡合凹槽可包括顶壁、分别从顶壁的两侧向下延伸的第一侧壁和第二侧 壁以及分别从第一侧壁和第二侧壁沿水平方向面向彼此延伸预定长度的第一内凸缘和第 二内凸缘，导轨可包括横向延伸的第一外凸缘和第二外凸缘，其中，第一外凸缘和第二外凸 缘可插入到卡合凹槽中，并分别由第一内凸缘和第二内凸缘支撑。 [0008] 可选地，第一内凸缘的上表面与第一外凸缘的下表面之间以及第二内凸缘的上表 面与第二外凸缘的下表面之间可分别设置有滚动件。 [0009] 可选地，沿着卡合凹槽的长度方向，在顶壁的下表面上可形成有辅助凹槽和辅助 轨道中的一者，沿着吊点连接横梁的长度方向，第一外凸缘的上表面和第二外凸缘的上表 面上可分别形成有辅助凹槽和辅助轨道中的另一者，辅助凹槽可容纳辅助轨道还可以相 对于辅助轨道滑动。 [0010] 可选地，辅助凹槽可形成为弧形凹槽，辅助轨道可形成为与辅助凹槽相配合的弧 形突起。 [0011] 可选地，卡合凹槽的顶壁可形成有连接铰座，伸缩构件的第二端可连接到连接铰 座还可以沿着导轨滚动。 [0012] 可选地，导轨的上部可形成有容纳凹槽，第一外凸缘和第二外凸缘可从容纳凹槽 的上端横向延伸，其中，伸缩构件的第二端可在容纳凹槽内沿着容纳凹槽滚动。 4 4 CN 212893493 U 说明书 2/5页 [0013] 可选地，沿着卡合凹槽的长度方向，第一内凸缘和第二内凸缘的上表面可分别形 成有限位突起和限位凹槽中的一者，第一外凸缘和第二外凸缘的下表面上可形成有限位突 起和限位凹槽中的另一者，其中，限位突起容纳在限位凹槽内，还可以沿着限位凹槽滑 动。 [0014] 可选地，第一侧壁和第二侧壁彼此面对的表面之间的距离D1、第一外凸缘的限位 凹槽和第二外凸缘的限位凹槽之间的距离D2、第一外凸缘和第二外凸缘彼此背对的端表面 之间的距离D3、第一内凸缘的限位突起和第二内凸缘的限位突起之间的距离D4可满足：D1‑ D3D2‑D4。 [0015] 根据本实用新型的实施例的吊具，可适应调节吊具的吊点位置，因此可使待吊件 (例如，叶片)在吊装过程中处于期望姿态。另外，根据本实用新型的实施例的吊具，可防止 伸缩构件淋雨和收到腐蚀，从而可延长伸缩构件的常规使用的寿命。另外，根据本实用新型的实 施例的吊具，可将吊杆与导轨之间的滑动运动逐步优化为滚动运动，从而可实现摩擦力 的降低，确保受力安全，同时提高伸缩构件的有效负载。另外，根据本实用新型的实施例的 吊具，吊杆不会由于受力不均衡而从导轨上脱离。另外，根据本实用新型的实施例的吊具， 可增大偏载受力时的受力面积，从而可进一步保证吊装安全。 附图说明 [0016] 通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的上述以及其他目的和特点 将会变得更清楚，在附图中： [0017] 图1是根据本实用新型的实施例的吊具的立体图。 [0018] 图2是根据本实用新型的实施例的吊具的一部分结构的立体图。 [0019] 图3是图2的A部分的放大图。 [0020] 图4是根据本实用新型的实施例的吊具的吊杆的立体图。 [0021] 图5是根据本实用新型的实施例的吊具的吊杆的主视图。 [0022] 图6是根据本实用新型的实施例的吊点连接横梁的立体图。 [0023] 图7是根据本实用新型的实施例的吊点连接横梁的主视图。 [0024] 图8是根据本实用新型的实施例的吊具吊装叶片的示意图。 [0025] 附图标号说明： [0026] 10：夹具组件；11：夹具横梁；12：夹持部；21：吊杆；22：吊点连接横梁；23：吊耳；30： 伸缩构件；40：吊具框架；241：顶壁；242：第一侧壁；243：第二侧壁；244：第一内凸缘；245：第 二内凸缘；221：基底；222：第一外凸缘；223：第二外凸缘；241a：辅助凹槽；222a、223a：辅助 轨道；244a、245a：限位突起；222b、223b：限位凹槽；246：连接铰座；25：滚动件；225：容纳凹 槽；1：叶片；50：驱动组件。 具体实施方式 [0027] 现在，将参照附图详细地描述根据本实用新型的实施例，其示例在附图中示出，其 中，相同的标号始终表示相同的组件。 [0028] 本实用新型的技术构思在于使吊具的吊点可调节，基于待吊件(例如，叶片)在不 同吊点位置的姿态不同，可依据需求适应调节吊具的吊点位置，因此可使待吊件在空中安 5 5 CN 212893493 U 说明书 3/5页 装位置处于期望姿态。 [0029] 下面，将参照图1至图7来具体描述根据本实用新型的实施例的吊具。 [0030] 如图1所示，吊具可包括吊杆21、吊点连接横梁22、伸缩构件30和吊具框架40。吊点 连接横梁22可沿水平方向设置在吊具框架40上，并且吊点连接横梁22上可形成有导轨。吊 杆21的第一端可用于与起吊设备的吊钩连接，并且吊杆21的第二端可与吊点连接横梁22结 合并能够沿着导轨移动，从而调节吊点位置。伸缩构件30的第一端可连接到吊具框架40上， 伸缩构件30的第二端连接到吊杆21的第二端，以通过伸缩构件30的伸缩带动吊杆21的第二 端沿着导轨移动。 [0031] 另外，吊具还可包括夹具组件10，夹具组件10可包括夹具横梁11和设置在夹具横 梁11的两端的夹持部12。吊具还可包括驱动组件50，驱动组件50可设置在吊具框架40上，并 且用于驱动夹具组件10相对于吊具框架40旋转，从而调节夹具组件10的俯仰角度。夹具横 梁11可以可旋转地结合到驱动组件50，因此可通过夹具横梁11旋转而带动夹持部12旋转。 [0032] 下面，将具体描述吊具的吊杆21、吊点连接横梁22、伸缩构件30和吊具框架40。 [0033] 吊杆21可以包括与起吊设备的吊钩连接的第一端以及用于与吊具框架40上的吊 点连接横梁22结合的第二端。第一端可设置有用于与吊钩连接的吊耳23，第二端可设置有 与吊点连接横梁22结合的卡合凹槽。如图2所示，作为示例，吊杆21可形成为包括A字形主体 和形成在A字形主体下方的卡合凹槽。吊杆21的A字形主体的第一端(即，上端)可形成有吊 耳23，用于与起吊设备的吊钩连接。卡合凹槽可形成在吊杆21的A字形主体的第二端(即，下 端)。卡合凹槽的开口可朝下以面向吊点连接横梁22，从而将吊点连接横梁22的导轨容纳在 其中并且可沿着导轨滑动。 [0034] 具体地，如图2至图5所示，卡合凹槽可包括顶壁241、分别从顶壁241的两侧向下延 伸的第一侧壁242和第二侧壁243以及分别从第一侧壁242和第二侧壁243沿水平方向面向 彼此延伸预定长度的第一内凸缘244和第二内凸缘245。另外，卡合凹槽的顶壁241可形成有 连接铰座246，诸如液压缸等的伸缩构件30的第二端可连接到连接铰座246，并且卡合凹槽 能够沿着吊点连接横梁22的导轨滚动(稍后详细描述)。 [0035] 吊点连接横梁22可整体地形成为导轨，例如，吊点连接横梁22可以为T形梁。如图 2、图3和图6所示，导轨可包括基底221以及从基底221横向延伸的第一外凸缘222和第二外 凸缘223。第一外凸缘222和第二外凸缘223可插入到吊杆21的卡合凹槽中，并分别由第一内 凸缘244和第二内凸缘245支撑。在伸缩构件30的伸缩作用下，第一内凸缘244和第二内凸缘 245可沿着第一外凸缘222和第二外凸缘223滑动。 [0036] 此外，基底221上可形成有容纳凹槽225，伸缩构件30的第二端在容纳凹槽225内沿 着轨道滚动。作为示例，伸缩构件30的第二端可形成为或设置有滚轮，设置吊杆21的卡合凹 槽中的连接铰座246可形成为两个连接支腿，并且可设置有耳孔，滚轮可设置在两个连接支 腿之间并且通过转动轴连接。通过设置容纳凹槽225，可将伸缩构件30隐藏于吊杆21的下 方，因此可防止伸缩构件30淋雨和收到腐蚀，从而可延长伸缩构件30的常规使用的寿命。 [0037] 可选地，第一内凸缘244的上表面与第一外凸缘222的下表面之间以及第二内凸缘 245的上表面与第二外凸缘223的下表面之间可分别设置有滚动件25，以减小第一内凸缘 244和第二内凸缘245沿着第一外凸缘222和第二外凸缘223滑动时的摩擦阻力。滚动件25可 以为圆柱滚轴或其他类似构件。 6 6 CN 212893493 U 说明书 4/5页 [0038] 在设置有滚动件25的情况下，当伸缩构件30的第二端的滚轮在容纳凹槽225内沿 着轨道滚动时，滚动件25可同时滚动，因此可将吊杆21与导轨之间的滑动运动逐步优化 为滚动运动，从而可实现摩擦力的降低，确保受力安全，同时提高伸缩构件30的有效负载。 [0039] 另外，如图3所示，在顶壁241的下表面上沿着卡合凹槽的长度方向可形成有两个 辅助凹槽241a。相应地，第一外凸缘222的上表面沿着吊点连接横梁22的长度方向可形成有 辅助轨道222a，第二外凸缘223的上表面上沿着吊点连接横梁22的长度方向可形成有辅助 轨道223a。辅助凹槽241a可容纳辅助轨道222a和223a，并且在伸缩构件30的带动下能够相 对于辅助轨道222a和223a滑动。可选地，辅助凹槽241a可形成为弧形凹槽(例如，截面为半 圆形)，辅助轨道222a和223a可形成为与辅助凹槽241a相配合的弧形突起(例如，截面为半 圆形)，但不限于此。 [0040] 通过设置辅助凹槽241a以及辅助轨道222a和223a，不仅可有助于吊杆21的卡合凹 槽沿着导轨滑动，而且由于辅助轨道222a和223a容纳在辅助凹槽241a内，因此还可在一定 程度上引导卡合凹槽的运动，从而可避免卡合凹槽在横向方向(即，卡合凹槽的宽度方向) 上偏移，使得吊点移动过程更稳定。 [0041] 图3中虽然示出了辅助凹槽241a形成在顶壁241的下表面上，辅助轨道222a和223a 形成在第一外凸缘222的上表面和第二外凸缘223的上表面上，但根据自身的需求，辅助凹槽241a 以及辅助轨道222a和223a的位置可互换。 [0042] 另外，第一内凸缘244和第二内凸缘245的上表面沿着卡合凹槽的长度方向可分别 形成有向上突出的限位突起244a和245a。相应地，第一外凸缘222和第二外凸缘223的下表 面上可形成有与限位突起244a和245a配合的限位凹槽222b和223b。限位突起244a和245a可 容纳在限位凹槽222b和223b内，并且在在伸缩构件30的带动下能够相对于限位凹槽222b和 223b滑动。当然，限位突起244a和245a与限位凹槽222b和223b的形成位置也可互换。 [0043] 通过进一步设置限位突起244a和245a以及限位凹槽222b和223b，可进一步避免卡 合凹槽在横向方向上偏移。即，通过设置限位突起244a和245a以及限位凹槽222b和223b，可 将吊装过程中有几率存在的横向偏心负载受力限定在限位凹槽222b和223b内，确保横向受力 不均衡时，吊杆21的卡合凹槽不会在横向方向上发生位移或甚至卡合凹槽的一侧从导轨上 脱离。 [0044] 可选地，如图5和图7所示，第一侧壁242和第二侧壁243彼此面对的表面之间的距 离为D1，第一外凸缘222的限位凹槽222b和第二外凸缘223的限位凹槽223b之间的距离为 D2、第一外凸缘222和第二外凸缘223彼此背对的端表面之间的距离为D3、第一内凸缘244的 限位突起244a和第二内凸缘245的限位突起245a之间的距离为D4，D1、D2、D3和D4可被设计 为D1‑D3D2‑D4。 [0045] 通过将D1、D2、D3和D4设计为满足D1‑D3D2‑D4，确保在横向偏载受力时，力传递到 第一外凸缘222和第二外凸缘223，而不是传递到限位凹槽222b和限位凹槽223b，因此在力 直接传递到第一外凸缘222和第二外凸缘223的表面上而并非传递到限位凹槽222b和限位 凹槽223b的边缘的情况下，可增大受力面积，进而可避免限位凹槽222b和限位凹槽223b的 边缘由于受力损坏而导致卡合凹槽在横向方向上发生位移，从而可进一步保证吊装安全。 [0046] 另外，吊具框架40内除了设置驱动组件50之外，其还可设置用于为伸缩构件30提 供动力的动力源(诸如泵站)等。可选地，吊具框架40内还可根据自身的需求设置配重块(未示出)， 7 7 CN 212893493 U 说明书 5/5页 通过设置配置块可进一步调节待吊件在吊装时的姿态。因此，通过配重块以及吊点调节的 双重作用可便于使待吊件在吊装时达到期望姿态。 [0047] 图8中示出了根据本实用新型的实施例的吊具用于吊装叶片1的示意图。吊装时， 吊装部12可分别夹持叶片1的不一样的部位。吊具可根据叶片1的重量而调节吊点的位置，进而 可调节叶片在吊装过程中的姿态，从而可提高叶片吊装过程中的平衡性以及获得期望的姿 态。另外，还可需要设置所需的配重块(未示出)，通过配重块以及吊点调节的双重作用使叶 片达到期望姿态。 [0048] 根据本实用新型的实施例的吊具，可适应调节吊具的吊点位置，因此可使待吊件 (例如，叶片)在吊装过程中处于期望姿态。另外，根据本实用新型的实施例的吊具，可防止 伸缩构件淋雨和收到腐蚀，从而可延长伸缩构件的常规使用的寿命。另外，根据本实用新型的实 施例的吊具，可将吊杆与导轨之间的滑动运动逐步优化为滚动运动，从而可实现摩擦力 的降低，确保受力安全，同时提高伸缩构件的有效负载。另外，根据本实用新型的实施例的 吊具，吊杆不会由于受力不均衡而从导轨上脱离。另外，根据本实用新型的实施例的吊具， 可增大偏载受力时的受力面积，从而可进一步保证吊装。 [0049] 虽然上面已经详细描述了本实用新型的实施例，但本领域技术人员在不脱离本实 用新型的精神和范围内，可对本实用新型的实施例做出各种修改和变形。但是应当理解，在 本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本实用新型的实施例的 精神和范围内。 8 8 CN 212893493 U 说明书附图 1/6页 图1 9 9 CN 212893493 U 说明书附图 2/6页 图2 10 10 CN 212893493 U 说明书附图 3/6页 图3 11 11 CN 212893493 U 说明书附图 4/6页 图4 图5 12 12 CN 212893493 U 说明书附图 5/6页 图6 图7 13 13 CN 212893493 U 说明书附图 6/6页 图8 14 14

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