起重机械基本知识_1

　　起重机是一种能在肯定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性

　　目前在中国对起重机的分类，大多习惯按主营用途和构造特征进行分类，如按主要用途分，

　　有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。按

　　构造征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机

　　起重机的技术参数是表征起重机的作业力量，是设计起重机的基本依据，也是全部从事起

　　起重机的基本技术参数主要有：起重量、起上升度、跨度、幅度、机构构造速度、生产率

　　和工作级别。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履

　　国家标准GB6974.2——86《起重机械名词术语———起重机械参数》中介绍了中国目前已

　　以往作为起重机的主要技术参数中，经常提起JC%值等标明起重机的级别，如轻级、中级

　　或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的进展，明显起重机工作制度的技术概念和

　　含义均有相当的欠妥与不足之处，由于起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，

　　当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作

　　起重机的工作级别的大小凹凸是由二种力量所打算，其一是起重机的使用频繁程度，称为

　　起重机在有效寿命期间有肯定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从预备起吊物品

　　开头，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是

　　起重机分级的基本信息参数之一。工作循环总数是起重机在规定常规使用的寿命期间全部工作循环次数

　　确定适当的常规使用的寿命时，要考虑经济。技术和外因，同时也要涉及设备老化的影响。

　　工作循环总数与起重机的使用频率有关，为便利起见，工作循环总数在其可能范围内，

　　载荷状态是起重机分级的另一个基本信息参数，它表明起重机的主要机构————起升机构受

　　起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级和起重机的载荷状态所打算，

　　不论结构简单整洁还是简单的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分所组成，即起

　　由金属材料轧制得型钢和钢板作为基础构件，采纳焊接等方法，根据肯定的结构组成规章

　　连接起来，可承受载荷的结构物称为金属结构。这些金属结构可以依据需要制作梁、柱、

　　桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用得桥

　　起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支撑各种载荷，因此本身必

　　作为起重机作业人员不必苛求把握起重机钢结构的强度、刚度和稳定能力如何设计，如何进

　　行试验检测验证，重要的是起重机司机能擅长观看。擅长发觉起重机钢结构与强度、刚度和

　　稳定性有关的隐患与故障，以利准时补救措施。例如起重机钢结构局部或整体的受力

　　构件消失了塑性变形，有了塑性变形即为消失了强度问题，有很大的可能是因超载或疲惫等缘由

　　造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了猛烈的振

　　动，这将涉及刚性问题，有很大的可能是超载或冲击振动等缘由造成的；下面介绍一下通用桥式起

　　通用桥式起重机的钢结构式指桥式起重机的桥架而言，如图所示：桥式起重机的钢结构主

　　要由主梁、端梁、栏杆、走台、轨道、和司机室等构件组成，其中端梁和栏杆为主要受力构

　　件，其它为非受力构件。主梁和端梁之间采纳焊接或螺栓连接。端梁多采纳钢板组焊接成箱

　　能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输作业的需要，起

　　重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必定要由相应的机构来

　　起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构——起升机构、运行机构、旋转机

　　构和变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支

　　起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、

　　为了起重机运转动作能平稳、精确、平安牢靠是离不开电气有效的传动、掌握与爱

　　起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作

　　一般起重机的调速性能是较差的，当需要精确停车时，司机只能实行“点车”的操作

　　方法。假如点车次数许多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起

　　有的起重机对精确停车要求比较高，必需实现调速才能满意停准要求。有的起重机要

　　采纳程序掌握、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必需在实现了调速要求后，才有可能。

　　由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数比较多，古机械变速一般不太

　　直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，转变外串电阻和接法的直流

　　调速；可控电压供电的直流发动机——电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸供电——直

　　直流调速具有过载力量大、调速比大、起制动作性能好、适合频繁的起制动、事故率低等

　　除了上述调速以外还有双电机调速、液压推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、涡

　　可编程序掌握器——程序掌握装置一般由电子数字掌握系统组成，其程序自动系统功能主

　　自动定位装置——起重机的自动定位一般是依据被掌握系统对象的使用环境、精度要求来

　　确定装置的结构及形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序掌握器，

　　硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器、圆钢滑轮集电器和内藏滑触线集电器进行电源

　　软电缆供电的电源引入装置是采纳有绝缘护套的多芯软电线制成的，软电缆有圆电缆和扁

　　不同类型的起重机的电气设备是多种多样的，其电气回路也不一样，但电气回路基本上还

　　在这里不比一一介绍。只简要介绍一下电动起重机的典型产品通用桥式起重机的主要电气

　　通用桥式起重机的电气设备主要有各机构的电动机、制动电磁铁、掌握电器和爱护电器。

　　照明信号回路为专用线路，其电源由起重机主断路器的进线端分接，当起重机爱护柜主刀

　　为保证起重机设备的自身平安及人员的平安，很多类型的起重机均有多种平安防护装置，

　　常见的起重机平安防护装置有很多类型的极限器、缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示

　　防护装置。限位器有二类、一类是爱护起升机构的上升极限位置限制器和下降极限位置限

　　上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起上升度，当吊具起升到上极限位置时，限位

　　器能自动断电，使起升机构停止运转，防止了吊钩等取物装置连续上升，继而可防止拉

　　下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时，能自动断电，使起升机

　　运行极限位置限制器由限位开关盒平安尺式撞块组成。其工作原理是，当起重机运行到极

　　限位置后，平安尺触动限位开关的传动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开二切断电

　　源，运行机构将停止运转，起重机将在允许的制动距离内停车，即可避开硬性碰撞止挡对运

　　通常运行极限位置限制器所采纳的限位开关型号多为 LX4——11、LX10——11 和

　　当运行极限位置限制器或制动装置出现故障时，由于惯性的缘由，运行到终点的起重机或

　　主梁上的起重小车，将在运行终点与设置在该位置的止挡体相撞。设置缓冲器的目的就是汲

　　取起重机或起重小车的运行功能，以减缓冲击。缓冲器设置在起重机或起重小车与止挡体相

　　碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间，以及在同一起重机桥架上双小车之间也应设

　　弹簧缓冲器主要由碰头、弹簧和壳体等组成。其特点是结构比较简洁、使用牢靠、修理便

　　橡胶缓冲器的特点是：结构简单整洁，但它能汲取的力量较小，通常用于起重机工作速度不超

　　液压缓冲器能汲取较大的撞击能量，其行程可做得较短小，故而尺寸也较小，液压缓冲器

　　对于同层多台或多层设置的桥式类型起重机，简单发生碰撞。防碰撞装置有多种类型，目

　　前产品主要有：激光式、超声波式、红外线式和电磁波式等会类型，均是利用光或电波传播

　　反射的测距原理，在两台起重机相对运行到设定距离时，自动发出警报，并可以同时发出指

　　超载作业所产生的过大应力，可以使钢丝绳拉断，传动部件损坏，电动机烧毁，由于制动

　　力矩相对不够，导致制动失效等。超载作业队起重机结构危害很大，即会造成起重机主梁的

　　下挠，主梁的上盖板及腹板有可能消失失稳、裂纹或焊缝开焊，还会造成起重机臂架塔身等

　　重大事故，由于超载而破坏了起重机的整体稳定性，有可能法发生整机倾覆倾翻等恶性事故

　　额定起重量大于20t 的桥式起重机，大于10t 的门式起重机，装卸桥、铁路起重机及门座

　　起重机等，依据GB6067——85《起重机械平安规程》的规定均应设置超载限制器。

　　起重机是由大车和小车两部分所组成。小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装

　　于主梁盖板上的小车轨道运行；大车部分则是由起重机桥架及司机室所组成。在大车桥架上

　　装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传达电缆及电设备等。司机室内装有起重机掌握操

　　按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械传达和电气传动等三大部分组成。

　　桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，全部机械、电气设备均装于其上，是起重机的承

　　桥式起重机的机械传达部分，是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的

　　物理运动机构的运转而实现的。机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构